Codici allarme FANUC

Gli allarmi che incontriamo più spesso in laboratorio, spiegati in modo pratico: cosa significano, le cause più frequenti e cosa controllare prima di smontare. Nelle serie recenti il codice ha due lettere davanti (SV0401), nelle serie classiche è solo numerico (401).

Serie recenti: 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus, 30i/31i/32i · Serie classiche: 0i-A/B/C, 16i/18i/21i e 16/18/21

Servo e azionamenti assi

Codice	Descrizione
SV0401	Amplificatore servo non pronto V READY OFF
SV0404	Segnale di pronto attivo quando non dovrebbe V READY ON
SV0410	Errore di posizione eccessivo a fermo EXCESS ERROR (STOP)
SV0411	Errore di posizione eccessivo in movimento EXCESS ERROR (MOVING)
SV0417	Parametri servo non validi ILL DGTL SERVO PARAMETER
SV0430	Surriscaldamento del servomotore SV MOTOR OVERHEAT
SV0436	Protezione termica software (sovracorrente) SOFTTHERMAL (OVC)
SV0438	Corrente anomala nell'amplificatore INV. ABNORMAL CURRENT
SV0444	Ventola dell'amplificatore servo ferma INV. COOLING FAN FAILURE
SV0449	Guasto del modulo di potenza IPM INV. IPM ALARM
SV5136	Amplificatori mancanti sul bus FSSB FSSB: NUMBER OF AMPS IS SMALL
401	Amplificatore servo non pronto SERVO ALARM: VRDY OFF
404	Segnale di pronto attivo quando non dovrebbe SERVO ALARM: VRDY ON
410	Errore di posizione eccessivo a fermo SERVO ALARM: EXCESS ERROR (STOP)
411	Errore di posizione eccessivo in movimento SERVO ALARM: EXCESS ERROR (MOVING)
417	Parametri servo non validi SERVO ALARM: PARAMETER INCORRECT
430	Surriscaldamento del servomotore SV. MOTOR OVERHEAT
926	Errore sul bus FSSB FSSB ALARM
5136	Amplificatori mancanti sul bus FSSB FSSB: NUMBER OF AMPS IS SMALL

Alimentazione e bus DC

Codice	Descrizione
SV0431	Sovraccarico del modulo alimentatore CNV. OVERLOAD
SV0433	Tensione del DC link troppo bassa CNV. DC LINK LOW VOLT.
SV0439	Tensione del DC link troppo alta CNV. DC LINK OVER VOLT.
SV0443	Ventola del modulo alimentatore ferma CNV. COOLING FAN FAILURE

Encoder e posizione assoluta

Codice	Descrizione
SV0446	Encoder del motore scollegato HARD DISCONNECT ALARM
SV0447	Riga ottica o encoder esterno scollegato HARD DISCONNECT (EXT)
SV0360	Errore dati nell'encoder del motore ABNORMAL CHECKSUM (INT)
SV0366	Impulsi persi dall'encoder PULSE MISS (INT)
SV0368	Errore nei dati seriali dell'encoder SERIAL DATA ERROR (INT)
SV0301	Errore di comunicazione con l'encoder assoluto APC ALARM: COMMUNICATION ERROR
DS0300	Posizione assoluta persa: serve il riferimento APC ALARM: NEED REF RETURN
DS0306	Batteria encoder scarica: posizione persa APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0
DS0307	Batteria encoder in esaurimento APC ALARM: BATTERY LOW 1
PS0224	Riferimento assi non eseguito ZERO RETURN NOT FINISHED
224	Riferimento assi non eseguito RETURN TO REFERENCE POINT
300	Posizione assoluta persa: serve il riferimento APC ALARM: ORIGIN RETURN
306	Batteria encoder scarica: posizione persa APC ALARM: BATTERY ZERO
307	Batteria encoder in esaurimento APC ALARM: BATTERY LOW 1
414	Errore nel sistema di rilevamento del servo SERVO ALARM: DETECTION SYSTEM ERROR

Finecorsa e limiti

Codice	Descrizione
OT0500	Fine corsa software positivo + OVERTRAVEL (SOFT 1)
OT0501	Fine corsa software negativo - OVERTRAVEL (SOFT 1)
OT0506	Finecorsa fisico positivo intervenuto + OVERTRAVEL (HARD)
OT0507	Finecorsa fisico negativo intervenuto - OVERTRAVEL (HARD)
500	Fine corsa software positivo OVER TRAVEL: +n
501	Fine corsa software negativo OVER TRAVEL: -n
506	Finecorsa fisico positivo intervenuto OVER TRAVEL: +n (HARD)
507	Finecorsa fisico negativo intervenuto OVER TRAVEL: -n (HARD)

Mandrino

Codice	Descrizione
SP1220	Amplificatore mandrino non rilevato NO SPINDLE AMP.
750	Comunicazione con l'amplificatore mandrino non avviata SPINDLE SERIAL LINK START FAULT
749	Errore di comunicazione seriale con il mandrino S-SPINDLE LSI ERROR
751	Allarme dell'amplificatore mandrino (AL-xx) FIRST SPINDLE ALARM DETECTION (AL-XX)
752	Cambio di modo del mandrino non riuscito FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT
754	Coppia anomala sul motore mandrino SPINDLE-1 ABNORMAL TORQUE ALM

Sistema, parametri e temperatura

Codice	Descrizione
OH0700	Surriscaldamento del controllo CNC OVERHEAT: CONTROL UNIT
OH0701	Ventola del controllo CNC ferma OVERHEAT: FAN MOTOR
SW0100	Scrittura parametri abilitata PARAMETER ENABLE SWITCH ON
PS0000	Spegnere il controllo per rendere attivo un parametro PLEASE TURN OFF POWER
000	Spegnere il controllo per rendere attivo un parametro PLEASE TURN OFF POWER
100	Scrittura parametri abilitata PARAMETER WRITE ENABLE
700	Surriscaldamento del controllo CNC OVERHEAT: CONTROL UNIT
701	Ventola del controllo CNC ferma OVERHEAT: FAN MOTOR

Amplificatore mandrino: codici sul display (AL-xx)

Codici che l'amplificatore mandrino mostra sul proprio display a LED. Sul CNC lo stesso allarme compare come SP90xx nelle serie recenti oppure come 751 (AL-xx) in quelle classiche. Se il mandrino mostra 04, 11, 30, 33, 51, 58 o 59, l'allarme nasce nel modulo alimentatore.

Codice	Descrizione
AL-01	Surriscaldamento del motore mandrino Sul CNC: SP9001 · 751 (AL-01)
AL-02	Velocità reale diversa da quella comandata Sul CNC: SP9002 · 751 (AL-02)
AL-03	Fusibile del DC link interrotto Sul CNC: SP9003 · 751 (AL-03)
AL-04	Fase mancante in ingresso al modulo alimentatore Sul CNC: SP9004 · 751 (AL-04)
AL-07	Sovravelocità del motore Sul CNC: SP9007 · 751 (AL-07)
AL-09	Surriscaldamento del dissipatore dell'amplificatore Sul CNC: SP9009 · 751 (AL-09)
AL-11	Sovratensione del DC link Sul CNC: SP9011 · 751 (AL-11)
AL-12	Sovracorrente nel circuito di potenza Sul CNC: SP9012 · 751 (AL-12)
AL-15	Errore nella commutazione mandrino o avvolgimenti Sul CNC: SP9015 · 751 (AL-15)
AL-19	Offset eccessivo nel rilevamento di corrente fase U Sul CNC: SP9019 · 751 (AL-19)
AL-20	Offset eccessivo nel rilevamento di corrente fase V Sul CNC: SP9020 · 751 (AL-20)
AL-21	Polarità del sensore di posizione errata Sul CNC: SP9021 · 751 (AL-21)
AL-24	Errore nei dati seriali tra CNC e amplificatore Sul CNC: SP9024 · 751 (AL-24)
AL-25	Comunicazione seriale interrotta Sul CNC: SP9025 · 751 (AL-25)
AL-26	Segnale del sensore di velocità per asse Cs anomalo Sul CNC: SP9026 · 751 (AL-26)
AL-27	Segnale del position coder anomalo Sul CNC: SP9027 · 751 (AL-27)
AL-29	Sovraccarico prolungato Sul CNC: SP9029 · 751 (AL-29)
AL-30	Sovracorrente in ingresso al modulo alimentatore Sul CNC: SP9030 · 751 (AL-30)
AL-31	Motore bloccato o segnale di velocità perso Sul CNC: SP9031 · 751 (AL-31)
AL-32	Errore della memoria di comunicazione Sul CNC: SP9032 · 751 (AL-32)
AL-33	DC link non caricato Sul CNC: SP9033 · 751 (AL-33)
AL-34	Parametro fuori campo Sul CNC: SP9034 · 751 (AL-34)
AL-35	Rapporto di trasmissione fuori campo Sul CNC: SP9035 · 751 (AL-35)
AL-36	Overflow del contatore di errore Sul CNC: SP9036 · 751 (AL-36)
AL-37	Decelerazione anomala dopo l'emergenza Sul CNC: SP9037 · 751 (AL-37)
AL-41	Segnale di un giro del position coder nel punto sbagliato Sul CNC: SP9041 · 751 (AL-41)
AL-42	Segnale di un giro del position coder assente Sul CNC: SP9042 · 751 (AL-42)
AL-46	Segnale di un giro assente durante la filettatura Sul CNC: SP9046 · 751 (AL-46)
AL-47	Conteggio impulsi del position coder anomalo Sul CNC: SP9047 · 751 (AL-47)
AL-51	Tensione del DC link troppo bassa Sul CNC: SP9051 · 751 (AL-51)
AL-52	Segnale di sincronismo ITP interrotto (I) Sul CNC: SP9052 · 751 (AL-52)
AL-53	Segnale di sincronismo ITP interrotto (II) Sul CNC: SP9053 · 751 (AL-53)
AL-54	Corrente elevata per troppo tempo Sul CNC: SP9054 · 751 (AL-54)
AL-55	Anomalia nella commutazione delle linee di potenza Sul CNC: SP9055 · 751 (AL-55)
AL-56	Ventola interna dell'amplificatore ferma Sul CNC: SP9056 · 751 (AL-56)
AL-58	Sovraccarico del circuito principale del modulo alimentatore Sul CNC: SP9058 · 751 (AL-58)
AL-59	Ventola del modulo alimentatore ferma Sul CNC: SP9059 · 751 (AL-59)
AL-73	Segnale del sensore motore interrotto Sul CNC: SP9073 · 751 (AL-73)
AL-81	Segnale di un giro del sensore motore nel punto sbagliato Sul CNC: SP9081 · 751 (AL-81)
AL-82	Segnale di un giro del sensore motore assente Sul CNC: SP9082 · 751 (AL-82)
AL-83	Conteggio impulsi del sensore motore anomalo Sul CNC: SP9083 · 751 (AL-83)
AL-84	Segnale del sensore mandrino interrotto Sul CNC: SP9084 · 751 (AL-84)
AL-88	Ventola del dissipatore ferma Sul CNC: SP9088 · 751 (AL-88)
AL-A	Programma di controllo dell'amplificatore non in funzione
AL-b0	Errore di comunicazione tra i moduli
AL-C0	Errore nei dati seriali con il CNC

Modulo alimentatore PSM: codici sul display

Codici che il modulo alimentatore (PSM) mostra sul proprio display. Quando il PSM va in allarme, anche gli amplificatori collegati segnalano un errore: parti sempre dal display del modulo alimentatore.

Codice	Descrizione
PSM 01	Guasto o sovracorrente nello stadio di potenza in ingresso Guasto o sovracorrente nello stadio di potenza in ingresso
PSM 02	Circuito di raffreddamento interno guasto Circuito di raffreddamento interno guasto
PSM 03	Surriscaldamento del dissipatore Surriscaldamento del dissipatore
PSM 04	Tensione del DC link scesa Tensione del DC link scesa
PSM 05	Condensatori non caricati o fase mancante Condensatori non caricati o fase mancante
PSM 06	Fase mancante in ingresso Fase mancante in ingresso
PSM 07	Sovratensione del DC link Sovratensione del DC link
PSM 08	Offset eccessivo nel rilevamento di corrente del DC link Offset eccessivo nel rilevamento di corrente del DC link
PSM 16	Fase mancante nel circuito principale Fase mancante nel circuito principale
PSM 17	Sovratensione del DC link Sovratensione del DC link
PSM 18	Errore nel trasferimento dei parametri interni Errore nel trasferimento dei parametri interni
PSM 26	Frequenza della rete anomala Frequenza della rete anomala
PSM 36	Squilibrio della rete in ingresso Squilibrio della rete in ingresso
PSM 46	Sequenza delle fasi non riconosciuta Sequenza delle fasi non riconosciuta
PSM A	Circuito di raffreddamento interno guasto Circuito di raffreddamento interno guasto
PSM A0	Memoria ROM guasta Memoria ROM guasta
PSM A1	Memoria RAM guasta Memoria RAM guasta
PSM A2	Programma interno non in funzione Programma interno non in funzione
PSM E	Alimentazione in ingresso anomala Alimentazione in ingresso anomala
PSM H	Resistenza di rigenerazione surriscaldata Resistenza di rigenerazione surriscaldata

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