Encoder e posizione assoluta
Allarme FANUC 414
SERVO ALARM: DETECTION SYSTEM ERROR
Serie: 0i-A/B/C, 16i/18i/21i e 16/18/21
Cosa significa
Errore nei dati seriali inviati dall'encoder integrato all'amplificatore.
Il 414 raggruppa diversi errori del sistema di rilevamento: nelle serie classiche il dettaglio si legge nelle diagnostiche 200-204.
Cause più frequenti
- Cavo encoder danneggiato o connettore allentato
- Disturbi elettrici
- Encoder guasto
- Guasto nell'interfaccia dell'amplificatore
Cosa controllare
- Controlla cavo e connettori encoder
- Verifica schermatura e messa a terra
- Prova con un encoder funzionante se disponibile
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possono variare tra serie e versioni del controllo: verifica sempre sul manuale di manutenzione FANUC della tua macchina.
Gli interventi su azionamenti e parti in tensione vanno eseguiti da personale qualificato.