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Servo e azionamenti assi
Allarme FANUC 410
SERVO ALARM: EXCESS ERROR (STOP)
Serie: 0i-A/B/C, 16i/18i/21i e 16/18/21
Cosa significa
Con l'asse fermo, l'errore di posizione ha superato il limite impostato (parametro 1829 nelle serie più comuni). L'asse si è mosso quando avrebbe dovuto restare fermo.
Cause più frequenti
- Asse verticale che scende per gravità: freno motore che non tiene o bilanciamento guasto
- Freno motore che non si sblocca o si sblocca in ritardo
- Amplificatore o motore che non mantengono la coppia
- Encoder o cavo encoder difettoso
- Forza esterna sull'asse, oppure limite impostato troppo stretto
Cosa controllare
- Su un asse verticale controlla freno e sistema di bilanciamento
- Osserva nella diagnostica l'errore di posizione a macchina ferma
- Controlla il cavo encoder e i connettori
- Solo dopo, valuta amplificatore e motore
La macchina è ferma?
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Informazioni orientative sugli allarmi più comuni. Il testo esatto e il significato
possono variare tra serie e versioni del controllo: verifica sempre sul manuale di manutenzione FANUC della tua macchina.
Gli interventi su azionamenti e parti in tensione vanno eseguiti da personale qualificato.